Существуют различные разновидности йоги, с помощью которых можно достичь единения с высшим началом. Йога — это наука, с помощью которой человек постигает истину. Целью практики йоги является достижение истины, то есть такого состояния, когда индивидуальная душа отождествляет себя с высшей душой или богом.