Шесть Достижений, обретений, к которым ученик, стремящийся к освобождению, направляет свою волю и решимость в процессе самовоспитания и самоподготовки:

• Шама — управление разумом, приводящее к хладнокровию и спокойствию.
• Дама — управление телом.
• Упарати — исчезновение желания обладать определенными предметами и от привязанности к близости определенных людей; таким образом, исчезает и желание принимать то, что предлагается миром как средства, сопутствующие обычной жизни.
• Титикша — терпение; бодрая выносливость и приятие внешних условий и проявлений кармы.
• Шраддха — вера, преданность и искренность, то есть уверенность в себе и доверие к другим.
• Самадхана — твердость и целеустремленность, обращение всех имеющихся сил, собранных воедино, на определенную текущую задачу.

Эти Достижения, вместе с вивекой, вайрагьей и мумукшутвой (см.), составляют четыре средства, с помощью которых, согласно Шри Шанкарачарье, стремящийся к знанию Брахмана ученик становится достаточно развитым, чтобы определить свой дальнейший путь к цели.