Громадная мифическая эпоха; согласно мировоззрению упанишад, юги сменяют друг друга по мере все большего отхода людей от истинности и нравственных принципов. Обычно тексты упоминают четыре юги:

• крита («совершенная» – 4800 лет)
• трета («тройная» – 3600 лет)
• двипара («двойная» – 2400 лет)
• кали («черная», «бедственная» – 1200 лет)

Считается, что современное человечество живет в эпоху Кали-юги, наибольшей утраты духовных ценностей. Каждая юга разделяется на время «дня», «ночи» и «сумерек». Считается, что четыре юги образуют одну махаюгу, семьдесят одна махаюга – одну манвантару, тысяча манвантар – одну кальпу, или день Брахмы, который длится четыре миллиарда триста двадцать миллионов земных лет, или 12000 юг.