Термин «раджадхираджа» переводится с санскрита как «царь царей». В нашем организме, раджа или царь — это разум, а царем царей, то есть контролирующим фактором всех микрокосмических проявлений является душа или атман, индивидуальное сознание. Следовательно, йога, которая позволяет познать, реализовать атман, называется Раджадхираджа Йогой.

Вдоль позвоночника, на пересечении каналов сушумны, иды и пингалы расположены чакры. Каждая чакра контролирует определенные эмоциональные проявления или наклонности разума (вритти). Если эмоции не сбалансированы, не под контролем, то чакры представляют собой препятствия для движения божественной силы кундалини, их еще называют узлами. Подход Раджадхираджа Йоги состоит в обретении посредством различных методов (как то — яма и нияма, асаны, пранаяма, пратьяхара и др. методов аштанга йоги ) контроля над всеми эмоциями или наклонностями разума. Люди могут контролировать наклонности, связанные с каждой чакрой, а, следовательно, и мысли, которые возникают в их разуме, и свое поведение посредством регулярной практики асан.

Когда все эмоции под контролем, «узлы» чакр развязаны, тогда кундалини может свободно пройти. Параллельно с обузданием чакр, садхака (духовный искатель) совершенствуется в процессе пурушчараны (поднятия кундалини) за счет использования мантры. Используя мантру, искатель сначала, за счет вибрации мантры (мантрагхат), будит духовную силу кундалини и затем создает вакуум в канале сушумны, за счет интенсивной концентрации на идее Бесконечности или идее Бога (мантра чайтанья), и кундалини поднимается подобно тому, как вода поднимается по трубе насоса. Если «узлы» чакр развязаны и имеется надлежащая мантра, полученная в процессе тантрической инициации, искатель обретает состояние просветления. Когда энергия кундалини достигает сахасрара чакры (чакры на макушке головы) цель Раджадхираджа Йоги достигнута.

Согласно традиции в Раджадхираджа Йоге медитации обучают ачарьи-санньясины (монахи), прошедшие специальную подготовку и имеющие большой опыт медитации. Кроме того, они дают ученикам индивидуальный комплекс асан, в зависимости от физических и психических особенностей ученика.

Методика практики в системе Раджадхираджа Йоги имеет следующие особенности:
• выполнение асан сопровождается мысленным повторением ишта-мантры - индивидуальной мантры, получаемой от гуру;
• асаны выполняются в определённом режиме дыхания, таким образом, происходит вовлечение праны и концентрация её в определенных местах;
• первоочередная цель выполнения асан – привести в баланс вритти (наклонности разума), что способствует лучшему выполнению медитации;
• после выполнения каждой асаны, во время расслабления йогин концентрирует разум на высших чакрах (как правило анахата или агья-чакра).

Для духовного развития необходимо здоровое тело, сбалансированные эмоции и сильная нервная система. Асаны, йогические практики, правильное питание и голодание служат развитию на физическом уровне. Ступенчатая система уроков медитации Раджадхираджа Йоги обеспечивает развитие разных уровней разума, эмоций, интеллекта и интуиции.