В учении йоги эти два принципа не являются несовместимыми. Наоборот, считается, что единственно верная дхарма (обязанность по отношению к себе и миру) человека заключается в использовании своих собственных способностей без ограничений и противоречий (и только таким образом они развиваются), но в то же время его жизни на любом уровне помогает связь со всеми уровнями Природы, даже с высочайшим, или невидимым, или Божественным уровнем Реальности, хотя человек не в состоянии к нему взывать или непосредственно его использовать. Общим принципом является тот факт, что человек способен действовать и поступать только в сфере, расположенной ниже его уровня текущих достижений, однако человек может развивать постоянно возрастающую взаимосвязь и объединиться с Высшим, и инициативу этого развития человека следует возложить на это Высшее в нем самом, иначе пороки низшей сферы могут искажать и даже препятствовать Высшее от проявления в жизни человека. См. Бхакти.